LRPT-06D500K-פלטפורמת תנועה גבוהה-בביצועים 6-DOF עם תגובה מהירה במיוחד של 80 מעלות /s(1.2m/s)
LRT hexapod הוא תגובה מהירה, דיוק גבוה, והוא נתמך על ידי צוות טכני חזק ומנוסה. אנו מספקים ללקוחות פתרונות מלאים-באחד! אספקה מספקת, משלוח מהיר, אספקה בזמן, כדי לספק מוצרים ושירותים איכותיים. המוצרים שלנו הם באמצעות בדיקות קפדניות, איכות אמינה, מוזמן להתייעץ.
- ה-hexapod פועל תחת מערכת הניטור והבקרה.
- מערכת הבקרה מאמצת מבנה בקרה היררכי.
- יחידת הניטור אחראית לאינטראקציה של-ממשק האדם, ומקבלת פקודות הפעלה של המשתמש. הוא מפיץ אותות בקרה למחשב הבקרה בזמן אמת-.
פרטי המוצר
כושר נשיאה גדול בטוח ואמין יציב ועמיד
|
DOF |
לָנוּעַ |
מְהִירוּת |
תְאוּצָה |
|
פְּסִיעָה |
±25 מעלות |
±30 מעלות/שניות |
±150 מעלות/שניה2 |
|
גָלִיל |
±25 מעלות |
±30 מעלות/שניות |
±150 מעלות/שניה2 |
|
לְסַבְּסֵב |
±30 מעלות |
±30 מעלות/שניות |
±150 מעלות/שניה2 |
|
לְהִתְנַדְנֵד |
±0.30m |
0.5m/s |
5m/s2 |
|
לְהִתְנַחְשֵׁל |
±0.30m |
0.5m/s |
5m/s2 |
|
לְהַנִיף |
±0.18m |
0.5m/s |
5m/s2 |
|
|
|
יְחִידָה:מ"מ |
|
מִשׁקָל:600 ק"ג |
|
צֶבַע:לָבָן |
|
חוֹמֶר: סגסוגת אלומיניום + פלדה |
|
מטען:500 ק"ג |
|
גוֹדֶל:1900 מ"מ * 1645 מ"מ * 1010 מ"מ |
|
גודל מטען: קטן או שווה ל2000 מ"מ * 2000 מ"מ * 800 מ"מ |
|
שיטת התקנה: חור עם הברגה |
|
מרחק חור הרכבה: התאמה אישית |
פרמטרים חשמליים
|
דרישות חשמל |
מתח מדורג: 220V AC (טווח:-10%-10%) |
|
תדר מדורג: 50 הרץ (טווח:-5%-5%) |
|
|
הספק נקוב: 8.6Kw |
|
|
שיא הספק: 12Kw |
|
|
סְבִיבָה דרישות |
סביבת אחסון: טמפרטורה: -30-65 מעלות לחות: 5%-95% לחץ אטמוספרי: 85-108Kpa רמת הגנה: IP54 |
|
סביבת עבודה: טמפרטורה:-20-50 מעלות לחות: 5%-95% לחץ אטמוספרי: 85-108Kpa רמת הגנה: IP54 |
תוכנת שליטה
עיצוב תוכנה חכם מספק -ממשק אנושי-ידידותי למשתמש, המבטיח את האמינות של תוכנת המערכת וגם של החומרה. הוא מאפשר שליטה-בזמן אמת על hexapod וניטור רציף של מצב המערכת.
Delevory
שאלות נפוצות
צילינדרים חשמליים, הידועים גם כמפעילים חשמליים או צילינדרים חשמליים סרוו, הם התקני הנעה מדויקים הממירים את התנועה הסיבובית של מנוע חשמלי לתנועה ליניארית. הם משלבים רכיבים כגון מנוע סרוו, כונן, בורג כדורי-בדיוק גבוה או בורג רולר פלנטרי, וחיישן מיקום ליחידת תנועה ליניארית שלמה ומודולרית.
עקרון עבודה ליבה
הליבה של צילינדר חשמלי היא מנגנון ההמרה ה"סיבובי-ל-ליניארי" שלו:
מקור כוח
מנוע סרוו או מנוע צעד קולט אותות חשמליים ממערכת הבקרה ומייצר תנועה סיבובית מדויקת.
המרת תנועה
סיבוב המנוע מועבר באמצעות חגורה סינכרונית או צימוד לבורג כדורי ברמת דיוק גבוהה-.
פלט ליניארי
האום של בורג הכדור ממיר את התנועה הסיבובית לתנועה ליניארית, ומניע את מוט הבוכנה להארכה או נסיגה.
שליטה מדויקת
באמצעות הנעה ובקר תואמים, ניתן לשלוט במדויק על המיקום, המהירות והכוח של מוט הבוכנה, תוך השגת מיקום ליניארי-בדיוק גבוה.
תכונות ויתרונות עיקריים
בהשוואה לצילינדרים הידראוליים ופנאומטיים מסורתיים, צילינדרים חשמליים מציעים יתרונות משמעותיים:
דיוק ושליטה גבוהה:
בשילוב עם מערכת סרוו, דיוק המיקום יכול להגיע לרמת המיקרון, מה שמאפשר פרופילי תנועה מורכבים הניתנים לתכנות.
קשיחות גבוהה וכוח גבוה:
בנייה חזקה מאפשרת להם לעמוד בעומסים גבוהים ולספק כוח תפוקה גבוה.
יעילות גבוהה וחיסכון באנרגיה:
יעילות המרת אנרגיה גבוהה (בדרך כלל מעל 80%) וכמעט -צריכת אנרגיה במצב המתנה, עדיפה בהרבה ממערכות הידראוליות.
נקי וידידותי לסביבה:
אין צורך בשמן הידראולי או באוויר דחוס, ביטול סיכוני דליפה והבטחת סביבת הפעלה נקייה המתאימה ליישומים עם דרישות ניקיון גבוהות.
רעש נמוך ותחזוקה נמוכה:פעולה חלקה ושקטה; אינו מצריך החלפת שמן או מסננים רגילים כמו מערכות הידראוליות, וכתוצאה מכך עלויות תחזוקה נמוכות מאוד.
התקנה גמישה:עיצוב קומפקטי ומודולרי מאפשר שילוב קל בציוד אוטומטי שונים.
מודיעין ורשת:מחובר בקלות ל-PLCs, מחשבים תעשייתיים וכו', המאפשר ניטור מרחוק, אבחון תקלות ובקרת אפיק (למשל, EtherCAT, PROFINET).
יישומים אופייניים
בשל הביצועים המצוינים שלהם, צילינדרים חשמליים הפכו למרכיב ליבה באוטומציה תעשייתית ונמצאים בשימוש נרחב ב:
אוטומציה תעשייתית:זרועות רובוט, פסי ייצור, מערכות ניפוק, ציוד ריתוך, לחיצה מדויקת.
ציוד בדיקה:טבלאות ניעור סימולציות, בודקי עייפות, פלטפורמות מיקום-בדיוק גבוה (כמו פלטפורמת התנועה שהוזכרה קודם לכן).
תעופה וחלל:בדיקת משטח בקרת מטוסים, מנגנוני הדמיית פתח.
הֲגָנָה:כונן זריקת מכ"ם, מכשירי הקמת טילים.
ציוד רפואי:רובוטים כירורגיים, הרמה ומיקום שולחנות סורקי CT, ציוד שיקום.
רכבים מיוחדים:בדיקת מארז סוללות לרכב חשמלי, סימולטורים לנהיגה.
השוואה עם צילינדרים הידראוליים ופנאומטיים
|
מְאַפיֵן |
צילינדר חשמלי |
צילינדר הידראולי |
צילינדר פנאומטי |
|
דִיוּק |
גבוה מאוד |
בֵּינוֹנִי |
נָמוּך |
|
יכולת שליטה |
מְעוּלֶה |
טוֹב |
הוֹגֶן |
|
כוח פלט |
גָבוֹהַ |
גבוה מאוד |
נמוך יחסית |
|
מְהִירוּת |
גָבוֹהַ |
גבוה מאוד |
גבוה במיוחד |
|
עלות תחזוקה |
נָמוּך |
גָבוֹהַ |
בֵּינוֹנִי |
|
נִקָיוֹן |
לְנַקוֹת |
סיכון לזיהום שמן |
דורש אוויר מסונן |
|
צריכת אנרגיה |
יעילות גבוהה וחיסכון באנרגיה |
יעילות נמוכה יותר |
יעילות נמוכה |
|
עֲלוּת |
השקעה ראשונית גבוהה יותר |
מערכת מורכבת, עלות כוללת גבוהה יותר |
השקעה ראשונית נמוכה |
תגיות פופולריות: lrpt-06d500k-פלטפורמת 6-ביצועים גבוהים של 6-dof motion עם 80 מעלות /s(1.2m/s) אולטרה-תגובה מהירה, סין lrpt-06d500k-a high-performance 6-m/2s/2m יצרני תגובה מהירה במיוחד
זוג
לאאולי גם תרצה
שלח החקירה